- Обзор отрасли
На традиционных заводах по литью пластмасс под давлением пластиковые пластины должны пройти ряд процессов резки после литья под давлением. Эффект резки и обработки. Скорость составляет около 10 с/шт., и обычно требуется 4 рабочих, чтобы разгрузить режущую машину. Поскольку демографические дивиденды постепенно снижаются, а затраты на рабочую силу продолжают расти, использование сервоприводных вырубных машин для замены ручной вырубки стало наиболее экономически эффективным решением.
В соответствии с потребностями заказчика ПЛК UniMAT CPU124E (номер заказа UN 124-2AE23-0XB8 ) поставляется с основным корпусом. Он имеет 14 цифровых входных точек, 10 цифровых выходных точек и два высокоскоростных импульсных выхода 20 кГц, что делает его очень подходящим для данного решения.
UniMAT CPU124E поддерживает специализированную библиотеку управления движением серии UN120L , независимо разработанную UniMAT. Ее библиотека управления движением имеет преимущества в виде богатых инструкций и простого и удобного использования. Она глубоко любима большинством пользователей. Специализированную библиотеку управления движением серии UN120L и инструкции по эксплуатации можно найти на официальном сайте UniMAT (www.unimat.com.cn), эта статья в основном кратко знакомит с применением CPU124E в машинах для всасывания пластика.
- Распределение ввода-вывода
Максимальный выходной ток транзисторного выходного типа CPU124E составляет 0,75 А, поэтому он может управлять соленоидными клапанами, катушками и т. д. с большими нагрузками. Необходимо использовать промежуточное реле, чтобы избежать сгорания клемм.
- программа ПЛК
Перед написанием программы управления движением часто повторно используется процесс расчета, такой как расчет сервопривода и импульса. Сначала можно написать программу преобразования с возвратом параметров (как показано ниже), чтобы программа была более краткой.
Возврат в исходное положение: процесс возврата в исходное положение: завершение вертикальной оси (ось Z) возврата в ноль, а затем возврата к горизонтальной оси (ось X), серия UniMAT UN120L. Библиотека управления движением, специфичная для столбцов, содержит 4 метода возврата в исходное положение. Поскольку ось Z клиента использует верхний предел в качестве сигнала возврата в исходное положение DOG, среди инструкций библиотеки MC_HOME, метод возврата в исходное положение 1 наилучшим образом соответствует потребностям клиента;
(1. Сначала вернитесь к оси Z
( 2. Определите, завершен ли возврат оси Z в исходное положение
( 3. Возврат к оси X
Автоматическая работа: основные процессы автоматического процесса работы следующие: Нулевая точка → позиция ожидания извлечения → извлечение → нулевая точка → выбор рабочей станции → ось X на выгрузку → ось Z переходит в положение выгрузки → выгрузка → отвод оси Z → возврат в нулевой цикл
( ( 1.Положение ожидания извлечения
Получить параметры материальной точки положения (число с плавающей точкой) из HMI и преобразовать их в импульсы и частоты. Перед управлением движением вызвать программу преобразования для преобразования данных;
Ось Z достигает положения ожидания
( ( 2.Возьмите материалы
Когда сигнал «Материал на месте» включен, сервоманипулятор начинает поднимать материал и рассчитывать положение опускания.
Достигните позиции подбора
( ( 3.Извлечение завершено
Добавьте задержку после завершения извлечения материала (время можно задать в HMI, числом с плавающей запятой) и отведите ось Z после завершения задержки. 
( ( 4.Выберите рабочую станцию
- Увольнять
Расчет текущего размещения, HMI может корректировать количество текущих размещенных плат.
5. Выписка
6. Вернитесь в исходное положение.
Определите, следует ли зацикливать
- Настройки сенсорного экрана
В качестве сенсорного экрана используется сенсорный экран Yiwei, а в качестве протокола связи используется протокол Unimat PLC PPI.
1. Автоматическая настройка интерфейса
2. Настройка параметров HMI.
Обычно адресом хранения является область V, а область V задается как область сохранения данных при выключении питания, чтобы гарантировать сохранение параметров при выключении питания.
