Resumen: Este sistema tiene como objetivo principal la descripción de un proceso tecnológico principal de la máquina de soplado de botellas huecas de doble posición, y también es un caso de la aplicación del módulo de regla electrónica en equipos OEM.
Palabras clave: 8TC (UN 231-7PF22), comunicación SIEMENS 226485, módulo de regla electrónica (231-7HC22)
1. Descripción general del sistema:
Máquina de soplado de botellas huecas de doble estación, su unidad de control incluye el sistema de calentamiento del motor principal, el sistema de control de velocidad del motor principal, el sistema de control de tracción, el control de corte, el control de la bomba de aceite, el control del servo del extrusor, el sistema y algunas funciones de protección de seguridad. Su proceso de trabajo, el barril, el calentamiento del cabezal de la matriz, la conservación del calor después de alcanzar la temperatura establecida durante un cierto período de tiempo, abre la extrusión de la máquina principal, la extrusión por el control del convertidor de frecuencia, de acuerdo con la señal recopilada por la regla electrónica y la pantalla táctil configurada en la curva, la señal de control AO para controlar el convertidor de frecuencia, después de la descarga, abre las estaciones de trabajo izquierda y derecha para tomar material por turno, en la pantalla Ajuste de la longitud de corte, iniciando la máquina de corte después de alcanzar la longitud establecida, la finalización de cada acción tiene el sensor de inducción magnética correspondiente como adquisición de señal.
Hay dos sistemas de energía en todo el sistema, uno es el sistema de control de la bomba de aceite, el otro es el sistema de control del motor.
El sistema de control de la bomba de aceite utiliza principalmente el principio hidráulico, dos señales de control de salida AO del PLC, válvula de presión de control y salida de válvula de flujo, la computadora superior establece el porcentaje de salida de cada paso del proceso, todo el proceso tiene 15 grupos de procesos, cada grupo de requisitos de velocidad de control son diferentes, se pueden ver los procedimientos específicos. Los principales sistemas de control consisten en:
SIEMENS 226+un221(8DI)+223(16DI/DO)+8TC+2AO
Control del motor L: la parte del extrusor es un control de bucle único, por 224XP + 7HC22 + 2AO, el motor de extrusión tiene una interfaz de control separada, puede ajustar la velocidad de extrusión, el control del espesor del plástico de extrusión mediante el inversor de control AO.
2. Requisitos del sistema
(1) sistema de extrusión
El sistema de extrusión incluye tornillo, barril, tolva, cabezal táctil y molde. El plástico se plastifica en una masa fundida uniforme a través del sistema de extrusión. El plástico se funde en el barril. De acuerdo con la curva de extrusión establecida por la pantalla táctil, el espesor del líquido plástico se ajusta automáticamente. Este punto es muy importante en la extrusora. El control del espesor no es bueno, lo que afecta el moldeo y la electricidad. El módulo del submódulo recopila los cambios de datos del tornillo de la extrusora y realiza el ajuste de la salida del motor a tiempo. En la actualidad, el controlador más utilizado es el convertidor de frecuencia, la estabilidad de la salida del convertidor de frecuencia está directamente relacionada con la estabilidad de la extrusión.
(2) sistema de transmisión
La función del sistema de transmisión es instalar el marco del molde después de extruir el material plástico en la extrusora.
Estante izquierdo (estante superior izquierdo - esperar - tocar - esperar - cortar cabeza - estante inferior izquierdo - bolígrafo insertado a la izquierda - soplado a la izquierda - esperar - detener soplado - bolígrafo trasero izquierdo - molde abierto a la izquierda), estante derecho (estante superior derecho - esperar - tocar - esperar - cortar cabeza - estante inferior derecho - bolígrafo insertado a la derecha - soplado a la derecha - esperar - detener soplado - bolígrafo trasero derecho - molde abierto a la derecha)
El sistema de accionamiento proporciona el par y la velocidad de rotación requeridos por el tornillo en el proceso de extrusión, que generalmente consta de motor, reductor y cojinete. Todo el sistema de alimentación lo proporciona la bomba de aceite. El AO de dos vías controla la salida proporcional de la válvula de presión y la válvula de flujo a través de la placa amplificadora proporcional, y el módulo de relé de estado sólido de control de salida correspondiente al punto DO. Control indirecto del interruptor de válvula de batería industrial.
(3) sistema de calefacción y refrigeración
El calentamiento y el enfriamiento son las condiciones necesarias para la extrusión de plástico.
A. En la actualidad, la extrusora suele utilizar calentamiento eléctrico, dividido en calentamiento por resistencia y calentamiento por inducción, con una lámina calefactora instalada en el área del barril 1, el área del barril 2 y el área del barril 3. La instalación de calentamiento está hecha de plástico dentro del cilindro calefactor externo, que se calienta para alcanzar la temperatura requerida para la operación del proceso.
La instalación de enfriamiento B. está diseñada para garantizar que el plástico se encuentre en el rango de temperatura requerido por el proceso. Su función es mantener los tres valores de temperatura del barril en un rango relativamente constante, para evitar que la temperatura excesiva dificulte la síntesis, el quemado o el fraguado del plástico. El enfriamiento del barril se puede dividir en enfriamiento por agua y enfriamiento por aire. El enfriamiento por aire es más adecuado para extrusoras comunes de tamaño pequeño y mediano, mientras que el enfriamiento por agua o dos métodos de enfriamiento separados se utilizan para extrusoras de gran escala.
(4) sistema de control automático
El sistema de control automático incluye una pantalla táctil, un PLC, un sensor de regla electrónica, un sensor de temperatura y algunos dispositivos ejecutivos. El sistema de control automático es una interfaz entre el hombre y la máquina. Todos los parámetros de la máquina deben configurarse, supervisarse y ponerse en marcha o detenerse aquí. La automatización y la fiabilidad de una máquina se reflejan aquí.
3., configuración del sistema y realización de funciones
Composición del sistema:
Interfaz hombre-máquina SIEMENS SMARTLINE 700 IE;
CPU SIEMENS CPU226
8TC UniMAT UN231-7PD22
2AO UniMAT UN232-0HB22
8DI UniMAT UN221-1BF22
16 entradas/salidas UniMAT UN223-1BL22
Inversor + controlador MITSUBISHI
CPU224 de SIEMENS
4AI UniMAT UN231-7HC22
2AO UniMAT UN232-0HB22
Arriba está el programa principal que obtenemos para una máquina de plástico. Podemos ver en el programa que los pasos del proceso del sistema de control son muy precisos. Cada proceso tiene su propio sensor de marcado de proceso independiente, con cuatro sistemas de control de adquisición de temperatura y un sistema de control de lazo de regla electrónica.
Dar una breve introducción:
Marco superior izquierdo (el marco superior izquierdo tiene 3 sensores instalados: transmisión 1, transmisión 2, transmisión 3)
En primer lugar, la salida del punto Q correspondiente, la válvula de presión y la válvula de flujo se configuran de acuerdo con la salida proporcional de la pantalla táctil, el arranque de la bomba de aceite y el movimiento del bastidor de accionamiento de izquierda a derecha.
2. Cuando el movimiento del marco izquierdo alcanza la transmisión 1, ingresa a la primera etapa de desaceleración, los datos proporcionales de la válvula proporcional y la válvula de flujo cambian, la velocidad debe ser 0,75 veces la original.
3. Cuando el movimiento del marco izquierdo alcanza la transmisión 2, ingresa a la segunda etapa de desaceleración, los datos proporcionales de la válvula proporcional y la válvula de flujo cambian, la velocidad debe ser 0,5 veces la original.
4. Cuando el movimiento de la cremallera izquierda llega a 3, entra en estado de parada y el punto Q se establece en 0.
Tiene 3 sensores, 1 bit, 2 bits, 3 bits.
Primero, se coloca el marco superior izquierdo, a la espera de que se instale el sistema de extrusión.
En segundo lugar, la salida del punto Q 1 correspondiente, la válvula de presión y la válvula de flujo se configuran de acuerdo con la salida proporcional de la pantalla táctil.
3. Coincidencia en el lugar 2, la velocidad de cierre se desacelera, la válvula de presión y el umbral de flujo disminuyen, el sensor de posición 3 tiene salida de señal, cierre en el lugar, punto Q 0
Cuatro. Espere un momento. La parte del extrusor se eleva y el cortador avanza para completar el trabajo de corte.
Cinco. Realizar la acción del estante inferior izquierdo, correspondiente a la salida de Q.
Seis. Se completa el estante inferior, se hace un trazo con la pluma izquierda, luego se coloca la pluma en su lugar, luego se sopla con la izquierda, esperando.
Siete, explota, deja de explotar, bolígrafo de atrás izquierdo.
Ocho, volver al corral en su lugar, llevar en el molde abierto de la izquierda.
Nueve. Cuando el dado está terminado, toda la acción del bastidor izquierdo está completa y la acción en el bastidor derecho es la misma.
L Debido a que cada acción tiene sensores correspondientes en el lugar como base para el juicio, de acuerdo con el estado de estos sensores se puede realizar un buen trabajo de aviso de alarma, como por ejemplo, que el estante no está en su lugar, que el molde abierto no está en su lugar, que el molde cerrado se agote por tiempo y una serie de alarmas del sistema.
Todos los sistemas de control anteriores están controlados por el motor principal Siemens, y la velocidad de extrusión del material plástico está controlada por el controlador del inversor.
El control del espesor de la pared de plástico de extrusión de la parte del cabezal de la matriz es impulsado por la estación esclava CPU224 para realizar un control separado, controlando la distancia entre la boca de la matriz y el cabezal de la matriz para controlar el espesor de la descarga, la curva de control correspondiente se ha establecido en la pantalla táctil.
L Todo el sistema está dividido en sistema de control automático y sistema de control manual, correspondiente a la pantalla táctil para hacer un buen trabajo en la configuración de varios parámetros, incluido todo el tiempo de retardo y toda la proporción de acción y datos de flujo.
Este esquema de control se caracteriza por la adopción de la comunicación MPI entre la computadora host y la computadora esclava y la pantalla táctil. El esquema de control y las ideas son relativamente claras y el costo total es relativamente bajo. Si se reemplaza la CPU por UNIMAT, se ahorrarán más costos, especialmente el módulo de regla electrónica de precisión de 16 bits, que se ha aplicado mejor en este sistema. Se han mejorado las ganancias del producto.
Realización de funciones del sistema
1. Usando la pantalla táctil a color Siemens SMARTLINE 700 IE, la pantalla se puede cambiar entre chino e inglés, la interfaz es perfecta y rica, puede realizar el control manual y el cambio de control automático, así como la configuración de parámetros.
2. Puede lograr un mecanizado de doble estación y mejorar la eficiencia de producción.
3. La salida de control de espesor del extrusor del sistema puede satisfacer eficazmente las necesidades de todo tipo de mecanizado, y la precisión y los productos están a la altura.
4, visualización de velocidad en tiempo real, detección de torque, corriente y presión, visualización de zona de temperatura en tiempo real.
5. El funcionamiento y la visualización del estado y los parámetros de la máquina principal en toda la línea.
6. Aviso de alarma automático.
7. Función de aislamiento del cilindro orgánico, para evitar que la temperatura del material sea baja al iniciar el sistema de extrusión.
8. El proceso es simple y conveniente para el mantenimiento del equipo.
9. El exclusivo sistema de prueba de regla electrónica de control de circuito cerrado mejoró el rendimiento de la máquina de moldeo por soplado hueco.
El troquel 10. y el troquel se pueden reemplazar en tiempo real, lo que puede cumplir con diversas condiciones y requisitos de producción.
En la actualidad, la mayoría de los esquemas de control hueco en China adoptan el control de termómetro o utilizan el PLC Delta y el control de termómetro juntos. Aunque estos esquemas tienen la ventaja de un precio bajo, tienen grandes limitaciones en la función de control. Con este esquema, los parámetros de todo el proceso de extrusión, como la presión y temperatura de la masa fundida, la temperatura del cuerpo de la matriz, la extrusión y los estantes superior e inferior, la apertura de la matriz, la velocidad de cierre de la matriz, la velocidad de alimentación, la corriente del motor y la temperatura del voltaje, se pueden medir en línea, y se puede utilizar el control de bucle cerrado inherente. Esto es muy ventajoso para garantizar la estabilidad de las condiciones tecnológicas y mejorar la precisión de los productos. Utilizando la interfaz hombre-máquina y la información de alarma reflejada desde la interfaz hombre-máquina, el personal puede eliminar fácilmente la falla. Se mejora la eficiencia de producción.
Las áreas de aplicación de estos esquemas de control incluyen:
Línea de procesamiento de botellas de bebidas pequeñas
Línea de procesamiento de botellas de aceite de tamaño mediano
Línea de procesamiento de barras
4. Observaciones finales
Teniendo en cuenta la importancia del sistema de extrusión de plástico en la práctica, este sistema de control utiliza por primera vez el módulo de regla electrónica UniMAT y el módulo UniMAT I/OOO, lo que logra el efecto deseado, mejora la estabilidad del sistema y ahorra costos del sistema en cierta medida. El sistema está en buenas condiciones después de su puesta en funcionamiento, lo que aporta un beneficio objetivo a los clientes y tiene buenas perspectivas de aplicación.
(Interfaz de control principal: visualización en tiempo real de presión y corriente, visualización en tiempo real de flujo y corriente, botón de arranque y parada del motor de la bomba de aceite, botón de arranque y parada del motor de extrusión, velocidad del tornillo (control de velocidad de extrusión))
(Configuración de la curva de extrusión de campo, medición del embrión de plástico, datos reales recopilados por regla electrónica, control de enlace AO de la acción del motor de servicio privado)
Imagen 14.jpg
(todas las acciones, la interfaz de configuración de la relación de salida de presión y flujo se pueden ajustar en tiempo real).
Interfaz de control manual en la pantalla táctil. Hay botones de control separados en el borde de la máquina de plástico.
El ajuste de temperatura y el control de conmutación de las piezas de la matriz y del cañón, así como el estado de calentamiento y enfriamiento.
