Аннотация: В этой статье в основном представлены принцип и система управления автоматической машиной для производства кожуха. Автоматическая система ножного управления состоит из системы UniMAT PLC, сенсорного экрана и других низковольтных компонентов. Система UniMAT PLC стабильна, надежна, экономична, совместима с Siemens и другими функциями, завоевала благосклонность производителя автоматической машины для леггинсов и похвалу.
Ключевые слова: ПЛК UniMAT, импульсный выход, высокая скорость счета.
Сначала обзор
Автоматическая булавочная машина представляет собой механическое оборудование, которое автоматически вставляет термоусадочную трубку в электронные компоненты, такие как диод, индуктивность с цветовым кодом, сопротивление, магнитный шарик, индуктивность магнитного кольца, транзистор, предохранитель и так далее. После термообработки термоусадочная трубка усаживается в электронные компоненты. Он играет хорошую защитную роль для электронных компонентов и широко используется в электронной промышленности.
Эффект обработки компонентов показан на рисунке 1 ниже.
Два. Принцип работы автоматической ножной машины.
Электронные компоненты, такие как сопротивление, загружаются в блок передачи материала с помощью шагового двигателя подачи, блок передачи материала подает материал в рабочий блок с восьмипозиционным рукавом, а термоусадочная труба транспортируется шаговым двигателем подающего рукава одинаковой заданной длины, затем гильза отрезается цилиндром резки гильзы, и механизм зажима гильзы передает отрезанную термоусадочную трубу. Электронные компоненты соответствующей рабочей станции входят в следующую рабочую станцию и прижимают термоусадочную трубку к заданному положению за счет направленного вниз действия цилиндра с направленным вниз давлением. Такой цикл обработки завершается. Рабочий процесс показан на рисунке 2.
Рис. 2 рабочий процесс
Три. Принцип управления автоматом для производства кожуха
Система управления автоматической розеточной машиной состоит из системы UniMAT PLC, сенсорного экрана, электромагнитного клапана (приводного цилиндра), шагового привода, преобразователя частоты, прибора контроля температуры, термопары, шагового двигателя, двигателя преобразования частоты и других электрических компонентов низкого напряжения. Процесс управления показан на рисунке 3.
1, ПЛК УНИМАТ
ЮНИМАТ ПЛК
序号 |
品名 |
订货号 |
单位 |
数量 |
1 | ЦП224 |
ООН 214-1AD23-0XB0 |
台 | 1 |
2 | EM223 8DI/8DO |
ООН 223-1BH22-0XA0 |
台 | 1 |
UniMAT CPU224 полностью совместим с ЦП SIEMENS. Пользователи могут загружать и скачивать программы на Step7 MicroWIN. Онтология имеет два последовательных порта, один из которых подключен к сенсорному экрану через PPI, а другой резервный. Пользователи могут отлаживать оборудование через резервный последовательный порт с помощью программы мониторинга программного обеспечения MicroWIN для облегчения отладки. Эта машина объединяет 14DI/10DO, два высокоскоростных импульсных выходных канала (Q0.0 и Q0.1), а выходная частота достигает 20 кГц. Компоновка UniMAT CPU224 показана на рисунке 4.
2. Система сенсорного экрана
Пользователи могут устанавливать соответствующие параметры с помощью сенсорного экрана, такие как количество установок обсадной колонны, длина обсадной трубы, время продувки и т. д., могут видеть количество завершенных обсадных труб, а также могут запускать и останавливать оборудование. Когда оборудование выходит из строя, информация о тревоге своевременно отправляется на сенсорный экран, чтобы напомнить операторам о проведении неотложной помощи. Экран монитора с сенсорным экраном см. рис. 5.
3. Система управления шаговым двигателем
Чтобы обеспечить точное позиционирование системы подачи и постоянство длины резки оболочки, в этой системе введена система управления шаговым двигателем. Его рабочий процесс таков: точки импульсного выхода ЦП Q0.0 и Q0.1 отправляют заданное количество импульсов на шаговый контроллер, шаговый контроллер приводит в действие шаговый двигатель. Когда механизм подачи постепенно подает материал, ошибка смещения постепенно накапливается. Чтобы исключить ошибки, добавлен переключатель обнаружения тормоза, чтобы обеспечить точное позиционирование подачи. Подпрограмма MAP используется при программировании нижнего компьютера. Фрагмент программы показан на рисунке 6.
4. Система кодировщика
Угол двигателя шпинделя регистрируется энкодером, и генерируется рабочая последовательность. В соответствии с требованиями процесса ПЛК управляет цифровыми выходными точками для выполнения соответствующих действий в разное время. Три выходных точки энкодера A/B/Z подключены к ПЛК I0.3/I0.4/I0.5 соответственно. Высокоскоростной счетчик ПЛК выбирает HC4, рабочий режим равен 10. Инициализация высокоскоростного счетчика показана на рисунке 7.
Четыре, заключительные замечания
UniMAT PLC используется в оборудовании автоматической машины для легирования. Команды высокого счета и импульсного вывода используются для вызова библиотеки управления движением Siemens. Нет проблем в отладке и работе, демонстрируя высокую совместимость с ПЛК Siemens и отличную стабильность работы. UniMAT PLC может полностью заменить продукты Siemens, обеспечив стабильность продукта при одновременном снижении производственных затрат производителя.