- Panorama de la industria
En las fábricas tradicionales de moldeo por inyección de plástico, las placas de plástico deben pasar por una serie de procesos de corte después del moldeo por inyección. Efecto de mecanizado de corte. La tasa es de alrededor de 10 s/pieza y, por lo general, se necesitan 4 trabajadores para descargar la máquina de corte. A medida que el dividendo demográfico disminuye gradualmente y los costos laborales continúan aumentando, el uso de máquinas de corte servo para reemplazar el corte manual se ha convertido en la solución más rentable.
Según las necesidades del cliente, el PLC UniMAT CPU124E (número de pedido UN 124-2AE23-0XB8 ) viene con el cuerpo principal. Tiene 14 puntos de entrada digital, 10 puntos de salida digital e integra dos salidas de pulso de alta velocidad de 20 kHz, lo que lo hace muy adecuado para esta solución.
UniMAT CPU124E es compatible con la biblioteca de control de movimiento dedicada de la serie UN120L desarrollada independientemente por UniMAT. Su biblioteca de control de movimiento tiene las ventajas de contar con instrucciones completas y un uso simple y conveniente. Es muy querida por la mayoría de los usuarios. La biblioteca de control de movimiento dedicada de la serie UN120L y las instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en el sitio web oficial de UniMAT (www.unimat.com.cn). Este artículo presenta principalmente la aplicación de CPU124E en máquinas de succión de plástico.
- Asignación de E/S
La corriente máxima de salida del tipo transistor de salida CPU124E es de 0,75 A, por lo que puede accionar electroválvulas, bobinas, etc. con grandes cargas. Es necesario utilizar un relé intermedio para evitar quemar los terminales.
- Programa de PLC
Antes de escribir un programa de control de movimiento, se suele utilizar un proceso de cálculo de forma repetida, como el cálculo de impulsos y de servomotores. Primero puede escribir un programa de conversión con retorno de parámetros (como se muestra a continuación) para que el programa sea más conciso.
Retorno al origen: proceso de retorno al origen: completar el retorno a cero del eje vertical (eje Z) y luego regresar al eje horizontal (eje X), serie UniMAT UN120L. La biblioteca de control de movimiento específica de la columna contiene 4 métodos de retorno al origen. Debido a que el eje Z del cliente utiliza el límite superior como señal DOG de retorno al origen, entre las instrucciones de la biblioteca MC_HOME, el método de retorno al origen 1 es el que mejor satisface las necesidades del cliente;
(1. Regrese primero al eje Z
( 2. Determine si se completó el retorno del eje Z al origen
( 3. Regresar al eje X
Operación automática: Los principales procesos del proceso de operación automática son los siguientes: Punto cero → posición de espera de recuperación → recuperación → punto cero → seleccionar estación de trabajo → eje X a descarga → eje Z va a la posición de descarga → descarga → retracción del eje Z → retorno al ciclo cero
( ( 1.Posición de espera de recuperación
Obtenga los parámetros del punto material de posición (número de coma flotante) de la HMI y conviértalos en pulsos y frecuencias. Antes del control de movimiento, llame al programa de conversión para convertir los datos;
El eje Z alcanza la posición de espera
( ( 2.Tomar materiales
Cuando la señal de material en su lugar está activada, el servomanipulador comienza a recoger el material y a calcular la posición descendente.
Alcance hasta la posición de recolección
( ( 3.La recuperación está completa
Agregue un retraso después de que se complete la recuperación del material (el tiempo se puede configurar en la HMI, un número de punto flotante) y retraiga el eje Z después de que se complete el retraso. 
( ( 4.Seleccione una estación de trabajo
- Descargar
Cálculo de ubicación actual, la HMI puede ajustar la cantidad de placas colocadas actualmente.
5. Descarga
6. Regresar a la posición inicial
Determinar si se debe realizar un bucle
- Configuración de la pantalla táctil
La pantalla táctil utiliza la pantalla táctil Yiwei y el protocolo de comunicación es el protocolo Unimat PLC PPI.
1. Configuración automática de la interfaz
2. Configuración de parámetros HMI.
Generalmente, la dirección de almacenamiento es el área V y el área V se configura como el área de retención de apagado para garantizar que se puedan mantener los parámetros de apagado.
