Interfaces enriquecidas: puerto de red estándar, 1 RS232, 1 RS485
Función de expansión: admite 1 placa BD, 7 módulos de expansión
Conteo de alta velocidad: 4 monofásicos de 200 KHz, 4 AB-fase de 100 KHz
Pulso de alta velocidad: un solo extremo, 4 ejes, 200 KHz
Función especial: admite interpolación lineal y circular.