El PLC (controlador lógico programable) es un dispositivo de control ampliamente utilizado en el campo de la automatización industrial. ¿Cuál es el principio de funcionamiento del PLC? Su principio de funcionamiento incluye principalmente las siguientes tres etapas:
1. Etapa de muestreo de entrada
En esta etapa, el PLC lee el estado de la señal de los dispositivos externos (como sensores, botones, interruptores, etc.) a través del módulo de entrada y almacena estos estados en el área de imagen de E/S. En este proceso, el PLC lee todos los estados y datos de entrada para garantizar que la señal de entrada se pueda leer correctamente en cualquier caso.
2. Etapa de ejecución del programa de usuario
A continuación, el PLC escanea el programa del usuario (generalmente expresado en forma de diagrama de escalera) en orden de arriba a abajo. Al escanear cada diagrama de escalera, el PLC primero escaneará la línea de control compuesta por contactos en el lado izquierdo del diagrama de escalera y realizará operaciones lógicas en la línea de control en el orden de izquierda primero, derecha segundo, arriba primero, abajo. De acuerdo con el resultado de la operación lógica, el PLC actualizará el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento de RAM del sistema, o actualizará el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en el área de imagen de E/S, o determinará si se debe ejecutar una instrucción funcional específica.
3. Fase de actualización de salida
Cuando se completa el escaneo del programa de usuario, el PLC ingresa a la fase de actualización de salida. En esta fase, la CPU actualizará todos los circuitos de pestillo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S, y luego impulsará los periféricos correspondientes a través del circuito de salida. Solo entonces se obtiene la salida real del PLC.
¿Cómo funciona el PLC?
Procesamiento interno: Cuando el PLC comienza a funcionar, primero ejecuta el programa de autodiagnóstico de fallas, verifica automáticamente la CPU, la memoria, los componentes de E/S, etc., y se detiene y muestra un error si se encuentra una anomalía. Si el autodiagnóstico es normal, continúa escaneando hacia abajo.
Servicio de comunicación: El PLC verifica si hay una solicitud de comunicación y, de ser así, realiza el procesamiento correspondiente, como la supervisión del software de la computadora para actualizar el contenido de la pantalla, y el PLC y la pantalla táctil se comunican, y la pantalla táctil sigue actualizando la pantalla;
Muestreo de entrada: lee todos los estados y datos de entrada en secuencia y almacénalos en el registro de imagen del área de imagen de E/S. Esto significa que, por ejemplo, el estado del interruptor de botón externo del PLC se lee en el área de imagen de E/S del PLC.
Ejecución del programa: el PLC ejecuta los programas de usuario uno por uno, de arriba a abajo y de izquierda a derecha, es decir, realiza operaciones lógicas y aritméticas según los requisitos del programa de usuario y envía los resultados de las operaciones al registro de imagen de salida.
Procesamiento de salida: después de que se ejecutan todas las instrucciones, el estado del registro de imagen de salida se transfiere al pestillo de salida y se convierte en una señal aceptable para el dispositivo controlado a través del módulo de salida del PLC para impulsar la carga externa. Esta es la salida real del PLC.
Resumen
El principio de funcionamiento del PLC se puede resumir de la siguiente manera: leer las señales de los dispositivos externos a través del módulo de entrada, ejecutar los programas de usuario para las operaciones lógicas y, finalmente, emitir señales de control para accionar los dispositivos externos. Todo el proceso de trabajo se lleva a cabo en un ciclo para garantizar el funcionamiento estable del proceso industrial. La ventaja del PLC radica en su alta programabilidad, flexibilidad y fiabilidad, que puede adaptarse a diversas necesidades de control industrial. Unimat se centra en la automatización industrial desde hace 20 años, le invitamos a hablar con nosotros.
