Resumen: Este artículo presenta principalmente el principio y el sistema de control de la máquina de enfundado automático. El sistema de control de pie automático está compuesto por el sistema PLC UniMAT, pantalla táctil y otros componentes de bajo voltaje. El sistema PLC UniMAT es estable, confiable, rentable, compatible con Siemens y otras características, ganó el favor del fabricante de la máquina de enfundado automático y elogios.
Palabras clave: PLC UniMAT, salida de pulsos, conteo de alta velocidad
Primero, una visión general
La máquina de fijación automática es un tipo de equipo mecánico que inserta automáticamente el tubo termorretráctil en los componentes electrónicos, como diodos, inductancias de código de color, resistencias, perlas magnéticas, inductancias de anillo magnético, transistores, fusibles, etc. Después del tratamiento térmico, el tubo termorretráctil se encoge en los componentes electrónicos. Desempeña un buen papel protector para los componentes electrónicos y se utiliza ampliamente en la industria de productos electrónicos.
El efecto del procesamiento de componentes se muestra en la Figura 1 a continuación.
Dos. El principio de funcionamiento de la máquina de pies automática.
Los componentes electrónicos, como la resistencia, se cargan en la unidad de transferencia de material mediante el motor paso a paso de alimentación, la unidad de transferencia de material alimenta el material a la unidad de trabajo de manguito de ocho posiciones y el tubo termorretráctil es transportado por el motor paso a paso de alimentación de manguito de la misma longitud establecida, luego el manguito se corta mediante el cilindro de corte de manguito y el mecanismo de sujeción de manguito transfiere el tubo termorretráctil cortado. Los componentes electrónicos de la estación de trabajo correspondiente ingresan a la siguiente estación de trabajo y presionan el tubo termorretráctil hacia abajo hasta la posición prescrita mediante la acción de presión hacia abajo del cilindro de presión hacia abajo. Se completa un ciclo de procesamiento de este tipo. El flujo de trabajo se muestra en la Figura 2.
Fig. 2 Flujo de trabajo
3. Principio de control de la máquina automática de enfundado
El sistema de control de la máquina automática de enchufes está compuesto por un sistema PLC UniMAT, una pantalla táctil, una válvula electromagnética (cilindro de accionamiento), un controlador paso a paso, un convertidor de frecuencia, un instrumento de control de temperatura, un termopar, un motor paso a paso, un motor de conversión de frecuencia y otros componentes eléctricos de bajo voltaje. El proceso de control se muestra en la figura 3.
1、PLC UNIMAT
PLC UNIMAT
|
序号 |
品名 |
订货号 |
单位 |
数量 |
| 1 |
CPU224 |
ONU 214-1AD23-0XB0 |
Yo | 1 |
| 2 |
EM223 8 DI/8 DO |
ONU 223-1BH22-0XA0 |
Yo | 1 |
UniMAT CPU224 es altamente compatible con la CPU SIEMENS. Los usuarios pueden descargar y descargar programas en Step7 MicroWIN. La ontología tiene dos puertos serie, uno de los cuales está conectado a la pantalla táctil a través de PPI y el otro es de reserva. Los usuarios pueden depurar el equipo a través del puerto serie de reserva mediante el programa de monitoreo de software MicroWIN para facilitar la depuración. Esta máquina integra 14DI/10DO, dos canales de salida de pulso de alta velocidad (Q0.0 y Q0.1) y la frecuencia de salida es tan alta como 20KHZ. El diseño de UniMAT CPU224 se muestra en la figura 4. 
2. Sistema de pantalla táctil
Los usuarios pueden configurar los parámetros correspondientes a través de la pantalla táctil, como el número de configuraciones de la carcasa, la longitud de la carcasa, el tiempo de soplado, etc., pueden ver el número de carcasas completadas, también pueden iniciar y detener el equipo. Cuando el equipo presenta una anomalía, la información de alarma se envía a la pantalla táctil a tiempo para recordar a los operadores que realicen un tratamiento de emergencia. La pantalla del monitor táctil se muestra en la figura 5. 
3. Sistema de control de motor paso a paso
Para garantizar el posicionamiento preciso del sistema de alimentación y la consistencia de la longitud de corte de la tripa, se introduce en este sistema el sistema de control del motor paso a paso. Su flujo de trabajo es el siguiente: los puntos de salida de pulsos Q0.0 y Q0.1 de la CPU envían una cantidad establecida de pulsos al controlador paso a paso, el controlador paso a paso impulsa el motor paso a paso. Cuando el mecanismo de alimentación suministra material gradualmente, el error de desplazamiento se acumula gradualmente. Para eliminar errores, se agrega el interruptor de detección de freno para garantizar un posicionamiento preciso de la alimentación. La subrutina MAP se utiliza en la programación de la computadora inferior. El fragmento del programa se muestra en la figura 6.
4. Sistema codificador
El ángulo del motor del husillo es recogido por el codificador y se genera la secuencia de trabajo. Según los requisitos del proceso, el PLC controla los puntos de salida digitales para completar las acciones correspondientes en diferentes tiempos. Los tres puntos de salida A/B/Z del codificador están conectados a los I0.3/I0.4/I0.5 del PLC respectivamente. El contador de alta velocidad del PLC selecciona HC4, el modo de trabajo es 10. La inicialización del contador de alta velocidad se muestra en la Figura 7. 
Cuatro observaciones finales
El PLC UniMAT se utiliza en el equipamiento de la máquina de legging automática. Los comandos de conteo alto y salida de pulsos se utilizan para llamar a la biblioteca de control de movimiento de Siemens. No hay problemas en la depuración y ejecución, mostrando una alta compatibilidad con el PLC de Siemens y una excelente estabilidad de rendimiento. El PLC UniMAT puede reemplazar completamente los productos Siemens, asegurando la estabilidad del producto y reduciendo los costos de producción del fabricante.
